Ciało pozostaje w stanie spoczynku lub jednostajnego ruchu do czasu, aż zostanie wywarta na niego siła powodująca zmianę tego stanu. Stany spoczynku i ruchu są jednak stosunkowo łatwe do rozróżnienia; co więcej, ciała, które uważa się powszechnie za będące w stanie spoczynku, nie zawsze w nim pozostają.
